O anime comea alguns anos no futuro, quando a pequena Misaki Sazuhara, com 11 anos, acaba de desembarcar na estao de trem de Tquio, vindo do interior do Japo. Ela veio para morar com sua tia por parte de me e estudar num bom colgio de Tquio e... est perdida! Procurando a sada, ela v um gigantesco telo onde esta acontecendo uma luta entre mulheres- ou assim parece. Chegando mais perto, duas garotinhas lhe explicam que aquilo e uma luta da liga Angelic Layer. Fascinada pelas bonecas poderem se mover e lutar, quando se aproxima dela um sujeito estranho e extravagante, que lhe explica como funciona as tais bonecas: Elas so chamadas de Angels. E podem ser compradas em qualquer loja de brinquedos, e a sua dona molda sua forma e caractersticas principais como fora, velocidade e agilidade. Ansiosa para ter sua Angel, Misaki acompanha o sujeito at uma loja de de brinquedos, onde acaba gastando toda grana que tem comprando uma Angel mais os equipamentos adicionais. O sujeito acaba sendo expulso da loja por causa da baderna que faz. E Misakitem que ir para a casa se sua tia a p!
Depois de tomar banho e comer, ela tira seu Angel do ovo, ajeita seu cabelo e comea a definir suas caractersticas.
Ela decide que seu Angel ser pequeno mas forte, e lhe da o nome de Hikaru.
E comea as aventuras de pequena Misuki e sua menor ainda Angel Hikaru.